机器人二次开发工程师

岗位职责1.负责机器人基于场景的应用功能模块的开发，实现机器人与外部设备的集成和接入。2.负责集成机器人感知、导航、运动控制等算法，保障算法在软件层面高效运行，与算法工程师合作，针对机器人运动控制、视觉等模块，设计并实现相关自动化诊断及故障排查程序。

3.深入理解机器人硬件结构和操作系统，维护和升级软件功能代码。

4.与硬件同事协同开发，对硬件的测试与调试提供软件支持。

5.编制项目开发相关技术文档、接口对接文档，协助部门完成产品的问题分析和解决(必要时提供现场技术支持)。岗位需求:

1.自动化、通信工程、计算机科学或相关专业本科及以上学历，两年以上应用开发工作经验;2.熟悉各种编程等开发语言，具有良好的编码风格和编码习惯，熟悉机器人操作系统及机器人导航、控制、感知等基

础算法;

3.有嵌入式系统(或其他实时操作系统)应用或驱动开发经验。熟悉相关通信协议。有基础硬件知识，熟知通信接口的使用方法;

4.具备技术资料的整理与技术文档写作能力;

5.对机器人有浓厚兴趣，具备较强的动手能力，具备良好协作、沟通学习与解决问题的能力;

6.优先条件

熟悉机器人操作系统，有实际操作和开发经验者优先。

-有机器人相关项目经验，并能独立完成功能模块设计、开发，且有项目落地经验者优先。

　　四川天链机器人股份有限公司（股票代码835015）成立于2012年，作为全栈自研高新技术企业，聚焦人形机器人、复合机器人、超轻量协作机器人及核心零部件的研发制造，提供一站式自动化解决方案。公司是西南地区首家推出人形机器人整机并实现应用落地的国家级高新技术企业，荣获四川省“专精特新”企业、绵阳市企业技术中心等资质，持有近200项知识产权

　　依托核心技术优势，公司构建以人形机器人为核心，谐波减速机为技术底座，超轻量协作机器人、一体化关节及轴承耐磨强化涂层技术为创新增长点的产品体系。